Passion has a magical quality to it.

Product   >   Robot

로봇 HRI 실습장비 (WOW-5000 Robot HRI Trainer)

특징 및 기능

 

  • 로봇 HRI(Human-Robot-Interaction)의 기초 기술 교육
  • 모터 구동에 필요한 RC 모터, DC 모터, Step 모터 등을 모듈 구성하여 개별 또는 연동 실습
  • 터치, 범퍼, 압력, 초음파, IR 센서 등 로봇 동작에 필수적인 센서 개별 및 연동 실습
  • 카메라 모듈을 이용한 영상 모니터링 실습
  • Dot Matrix를 이용한 로봇 표정을 Display 실습
  • 각종 실습에 필요한 기초/응용 예제 프로그램 제공
  • Android App 사용 원격 모니터링 및 제어
  • 동시 7개 모듈 장착 실습 가능
  • 필요에 따라 센서 또는 액추에이터의 종류 변경 가능
  • PIR, GAS, 조도 센서 등 다양한 종류의 센서 장착
  • 지능형 로봇 플랫폼에 적용되는 기초 기술들을 모듈 형태로 실습

제품 구조

 

《Main Control Board》

《Module Control Board》

 

실습모듈 구성

 

Touch & Bumper

RC MOTOR & Camera & GYRO 

Pressure & Gripper 

Ultrasonic & IR 

 

 

 


 

PIR & GAS & ILLUMINANCE

RFID 

DC Motor 

STEP Motor  

 

 

 

 

Display Module 

BLCD Motor 

Color Sensor 

Bluetooth 

 

 

 


실습 환경

 

《AVR Studio - AVR Program》

《Android App》

《PC Software

커리큘럼

 

  

  • 로봇의 개론
  • 지능형 로봇 HRI 실습장비
  • AVR ATmega128의 구조와 기능
  • 실습 환경 구축(컴파일러 설치)
  • LED 제어
  • FND 제어
  • KEY SWITCH 제어
  • DIP SWITCH 제어
  • DOT-MATRIX 제어
  • DC Motor 제어
  • STEP Motor 제어
  • RC SERVO Motor 제어
  • 음성 인터페이스 제어
  • 가스 센서 제어
  • 초음파/IR 센서 제어
  • A/D CONVERTER를 이용한 센서 제어
  • 컬러 센서 제어
  • 터치 센서와 범퍼 스위치 제어
  • GRIP 모듈 제어
  • 프로토콜
  • UART 통신 LOOP BACK 제어
  • MAIN 모듈 프로그램
  • PC GUI 프로그램
  • Android Application